汽车旋挖钻机的主要结构组成：

1.汽车底盘：采用陕汽载重汽车的底盘作为汽车旋挖钻机的行走机构，根据旋挖钻机上装要求研发设计而成。

2.液压支撑装置：采用辐射式支腿承载旋挖钻机。支腿共有八个液压缸，水平液压缸伸出后，垂直液压缸驱动支腿撑地，稳定性好。在起重作业起，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，可减轻车架承重并降低重心高度，以保护底盘不受损坏。

3.操纵、控制系统：操纵、控制机构主要由液压系统的各种液压阀、电磁阀以及操纵杆组成，安装在通透型副驾驶室内。

4.主、付卷扬机构：主卷扬用于钻杆、钻具升降。车载旋挖钻机就位后，主卷扬释放钢丝绳，使钻杆带动钻具沿立柱轨道下滑，触地后由动力头驱动钻头进行钻进，钻头装满土后，主卷扬收卷钢丝绳，将钻杆与钻头提出孔外进行卸土。 

    付卷扬主要作用是在钻孔完毕后吊放钢筋笼至孔内进行浇注。同时，付卷扬可以起吊物料。

5.回转与调整机构：通过回转机构回转微调和调整机构前后来对准桩孔位，左右回转90度进行卸土作业。

6.动力头与加压机构：动力头驱动钻头，是旋挖钻孔的关键作业部件。动力头驱动钻头转动时可根据不同的地质条件更换不同钻头，以满足各种工况需求。

7.钻杆与钻头：伸缩式钻杆是车载旋挖钻机的主要作业部件，通过伸缩机构套在一起，以延伸钻孔深度。动力头提供的回转扭矩以及加压油缸加压经钻杆传至钻头进行钻孔。

    车载旋挖钻机制钻具有多种，不同的钻具适用于不同的地质环境，主要有短螺旋钻头、回转钻斗、岩心钻头、扩孔钻头等。